التحكم في حركة ذراع الي باستخدام حساس كينيكت

ملخص البحث

ف العمل المقدم، تٌم التحكم ف الروبوت عن بعد باستخدم ك نٌ كٌت على أساس التعرف على الإ مٌاءات واجهة الإنسان والروبوت. تٌم التقاط حركة الذراع البشري ف نظام ثلاث الابعاد ومعالجتها وتكرارها من قبل الذراع الروبوت ةٌ. و تٌم استخدام الاردو نٌو للتحكم ف زو اٌ الذراع الال . ف التحق قٌ تم اختبار دقة س طٌرة حركة دٌ إنسان.

الكلمات المفتاحيه

ذراع الي ,الاتصال بين الانسان والانسان الالي,كينيكت,ارديونو, التلويح

جميع الحقوق محفوظة ©فتحي عبد اللطيف محمد المسيري